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44岁的付先生在考驾照时，身体突发不适，昏迷不醒，经过当地医院转诊，被紧急送往北京治疗。付先生脑干出血量达到5毫升以上。考虑到开颅手术的创伤大且术后效果不佳，最终，治疗团队果断选择在机器人辅助下行脑干血肿穿刺抽吸术。